굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구

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#Autonomous Drive (자율주행) #Model Predictive Path Integral (모델 예측 경로 적분 제어) #Path Planning (경로 계획) #Alticulated Vehicle Model (굴절식 차량 모델) #Unmanned Construction Machinery(무인 건설 기계)

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강연식

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
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