A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

군집 로봇의 최적화 기반 경로 계획 및 스케쥴링 시스템 기술 동향

조예령 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획

이진규 ,  김정훈 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

대규모 군집을 위한 3차원 경로계획 알고리즘

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

임무 / 경로 계획 통합 시뮬레이션을 위한 Framework 구성

노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

입자 군집 알고리즘을 이용한 상용 차량 배관 경로 최적설계

최태혁 ,  권태준 ,  김새결 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

다양한 위협 하에서 복수 무인기의 경로점 계획을 위한 계층적 입자 군집 최적화

정원모 ,  김명건 ,  이산하 외 3명

한국항공우주학회지

2022 .06

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

동적 환경 내 자율 이동체의 실시간 경로 탐색 및 최적화 알고리즘

송승현 ,  조예령 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

시뮬레이션을 기반으로 한 교차로 환경에서의 최적 경로 예측에 관한 연구

조영선 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

모델 예측 경로 적분 기반 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘

남다현 ,  김형근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07