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실내 자율 이동체의 경로 탐색 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
자율 이동체의 저해상도 동적 객체 인식 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Dial 알고리즘을 통한 자율주행 열차 경로탐색 연구
한국통신학회논문지
2018 .04
수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
실시간 피난 경로 알고리즘 개발을 위한 경로 탐색 알고리즘과 공간 표현 방식에 관한 고찰
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .04
자율 드론 제어를 위한 동적 자원할당 및 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구
한국게임학회 논문지
2019 .12
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
최적 네트워크 구조 및 탐색 알고리즘 선정 연구 -대피경로를 사례로-
대한공간정보학회 학술대회
2020 .11
자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
실시간 다중 태스크 시스템에서 동적 주파수 조정을 위한 에너지 및 실행 시간 공동 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Dynamic Metaheuristic Optimization Algorithm for Autonomous Robot Path Planning
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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