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이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Performance Review of Metaheuristic Algorithms for the Structural Design Optimization
대한토목학회 학술대회
2016 .10
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
인공신경망과 메타휴리스틱 최적화를 통한 지능형 소재 개발 프레임워크
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
가상환경을 활용한 최적화 기반 경로계획 기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Active structural control via metaheuristic algorithms considering soil-structure interaction
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2020 .01
공학 설계에서 매개변수가 없는 차분 진화 방법
한국CDE학회 논문집
2018 .06
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
도심 자율주행을 위한 Quadratic Programming 최적화 기반 지역 경로 계획 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Computational Experiences in Embedding Quantum Operators in a Metaheuristic Algorithm
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Novel Offline Coverage Path Planning Algorithm for A Tethered Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Partitioning-Based Approach for Robot Path Planning Problems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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