자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

지능형 분석적 계층화 기법을 이용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발

이준서 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

적응형 분석적 계층화 과정 기반의 안전하고 효과적인 모바일 로봇 안전 주행 경로 계획법

김창원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A^*-AHP 하이브리드 경로계획법 기반의 선박 자율운항시스템 개발

김형진 ,  홍금식 ,  김창원

한국기계가공학회지

2024 .10

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성

김현정 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법

조용우 ,  김주영 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법

이경택 ,  이희범 ,  조영은 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11