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자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
대용량 BRT의 자율주행을 위한 GIS기반의 경로 및 속도계획 생성에 관한 연구
한국철도학회 논문집
2020 .11
주행영역 검출 및 경로계획 최적화 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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