자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법

조용우 ,  김주영 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

자율주행 시뮬레이션 시나리오 생성 기술 개발

박종빈 ,  김경원 ,  임태범

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술

김동석

오토저널

2023 .11

인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션

장정서 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구

정호원 ,  이선영 ,  심영보

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

시나리오기반 자율주행 시뮬레이션

기석철 ,  손현철

오토저널

2021 .07

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구

김경필 ,  이준영 ,  김영빈 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법

김병준 ,  김선형 ,  박근호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

비정형 주행환경 자율주행 시뮬레이션 SW 개발

이선영 ,  심영보 ,  손행선 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

시뮬레이션을 통한 자율주행 훈련의 문제점 및 개선방안

권대혁 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율주행 환경에서 정보 제공 방식에 따른 안전감 인지 효과 연구

주혜화 ,  강찬영 ,  최준호

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .08

비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘

유승엽 ,  변준형 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

현실-가상정보 융합형 자율주행 시뮬레이션 SW 기술

이선영 ,  심영보 ,  박창규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율주행 안전 개발 프로세스와 시뮬레이션 표준

박근남 ,  기석철

드라이브·컨트롤

2022 .03