자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발

이정우 ,  조용우 ,  성경복 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

정밀 지도 기반의 자율주행 자동차 교차로 대응 기법

장경준 ,  류춘우 ,  김학일

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법

조용우 ,  김주영 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구

백윤석 ,  신성근 ,  박종기 외 4명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작

김원대

대한토목학회 학술대회

2019 .10

시뮬레이션 기반 비신호 교차로에서 V2X 통신 환경에 따른 자율주행 차량 주행 안전성 분석

양준석 ,  이상원 ,  김락철 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구

오종민 ,  한광진 ,  최윤수 외 2명

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가

이상재 ,  박준영 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 정책동향과 미래전망

김재명 ,  모무기

교통기술과정책

2018 .10

국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계

백창엽 ,  박수홍 ,  강우빈

대한공간정보학회지

2019 .11

자율주행용 고정밀 디지털 맵 데이터 모델 설계

강우빈 ,  박수홍 ,  김덕호

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행 단위시험환경 구축을 위한 정밀도로지도 객체분석

박종빈 ,  김경원 ,  임태범

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현

민경욱 ,  조용우 ,  한승준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05