복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법

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저자정보: 이경택 (HL Mando) 이희범 (HL Mando) 조영은 (HL Mando) 고상진 (HL Mando) 정지현 (HL Mando)

이용수

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#Path Planning(경로 계획) #Bezier Curve(베지어 곡선) #Potential Field(잠재 장) #Path Optimization(경로 최적화) #Autonomous Driving(자율 주행)

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이경택

소속기관 HL Mando

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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