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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Method
3. Validation
4. Conclusion
References
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로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
이동 시간의 불확실성을 고려한 Hyper-path 최적화 알고리즘
대한산업공학회지
2020 .12
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Clothoid-Based Real Time Path Planning for Autonomous Driving
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Development of a smart machining system for optimizing linking path
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Enumerating Subsequences of a Sequence and Paths of a Tree in the Order of Weight
Journal of Computing Science and Engineering
2019 .03
RRT* 기반의 Advanced Real-Time Path Planning 기법 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
자율주행차량의 안전적인 경로 진입을 위한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Study on Behavior Model and Optimization of Electric Vehicle Charging Strategy of Drivers
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
가상환경을 활용한 최적화 기반 경로계획 기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
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