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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 방법론
4. 실험 및 평가
5. 결론
참고문헌
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2025 .02
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
Adaptive control for cable driven parallel robots
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Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface
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2023 .01
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
Research on Four-wheel Steering-based Mobile Robot Driving Control Strategy to Implement Autonomous Driving Service
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .12
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
달 탐사 시뮬레이션에서의 Model Predictive Path Integral 기반 모바일 로봇 2.5D 자율 주행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
Real-Time Vision-Based Localization of Planar Cable-Driven Parallel Robot
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2018 .10
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
모델 예측 경로 적분 기반 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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