지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 325 - 325 (1page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
수상 부유쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇의 Pole 위치 결정을 위한 다목적 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
-
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
-
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
수상 부유 쓰레기 예인을 위한 케이블 로봇 메커니즘 설계와 기구학 및 장력 분포 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
-
외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
병렬 케이블 로봇 기반의 현장 모니터링 시스템 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
-
A Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots Operating Beyond their Wrench-Feasible Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
-
Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .01
-
Adaptive control for cable driven parallel robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0