Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Compensated Motion Control and Forward Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot based on Deep Reinforcement Learning

Huaishu Chen ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발

성열훈 ,  박금용 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

케이블 병렬로봇을 이용한 달 중력 환경 모사장치 개발방안 고찰

이춘우

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발

박재현 ,  김의선 ,  최은표 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

케이블 병렬 로봇의 강인성을 향상을 위한 시스템 식별과 외란관측기

강정민 ,  박경수 ,  박정완

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

과구속된 병렬케이블 로봇의 주/종속 원격 조작 시스템 개발

김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

복합하중 하의 케이블 기반 로봇에 대한 구조적 안전성 시뮬레이션 분석

송규 ,  윤찬녕 ,  신영하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

LSTM 알고리즘을 이용한 6자유도 케이블 병렬로봇의 형상보정

박경수 ,  최성현 ,  허준무 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

병렬 케이블 로봇 기반의 현장 모니터링 시스템 연구

윤찬녕 ,  송규 ,  박형주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

거대전파망원경을 위한 케이블 구동로봇의 설계

박경수 ,  최성현 ,  허준무

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10