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고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
평면형 병렬 케이블 구동 로봇에 대한 형상보정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
병렬 케이블 로봇 기반의 현장 모니터링 시스템 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
실험을 통한 케이블 병렬 로봇의 위치/장력 제어의 자세 정확도 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
복합하중 하의 케이블 기반 로봇에 대한 구조적 안전성 시뮬레이션 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
케이블 병렬로봇의 자세 제어 정밀도 향상을 위한 융합 신경망 위치 오차 예측 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
프레임 케이블 요소를 적용한 케이블 지지교량의 초기형상 해석
대한토목학회 학술대회
2015 .10
선형 반복법에 의한 이동로봇의 동시 보정
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
케이블 병렬로봇을 이용한 달 중력 환경 모사장치 개발방안 고찰
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Real-Time Vision-Based Localization of Planar Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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