비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

평면형 병렬 케이블 구동 로봇에 대한 형상보정

Jin Xuejun ,  정진우 ,  전종표 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .11

물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발

김태이 ,  김동형 ,  이지성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구

정예찬 ,  임선

정보 및 제어 논문집

2019 .04

로봇 자동화를 위한 비전 기반 Hand-eye 캘리브레이션 방법에 관한 연구

구교문 ,  김기현 ,  김효영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발

정의태 ,  조이석 ,  이형준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법

김민정 ,  송영훈 ,  정태혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어

Piao Jinlong ,  김학준 ,  정진우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안

양정현 ,  석강원 ,  김남열 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters

Jin-Won Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다관절 제조로봇 정확도 성능평가를 위한 좌표계 캘리브레이션

박기태 ,  이진원 ,  이태희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

분산전원 최적화를 위한 Newton-Raphson법

김도훈 ,  김인수

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

LSTM 알고리즘을 이용한 6자유도 케이블 병렬로봇의 형상보정

박경수 ,  최성현 ,  허준무 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04