케이블 설치 방법에 따른 열적 특성에 관한 연구

조준희 ,  강신동 ,  정진동 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2019 .05

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

가압 형 클램프의 각도에 따른 구조 설계

박은주 ,  박준홍 ,  류원진 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

각도 변화에 따른 하중 조건을 고려한 가압형 클램프 구조 설계

박은주 ,  박준홍 ,  류원진 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)

Sung-Hyun Choi ,  Kyoung-Su Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot

Jinlong Piao ,  Xuejun Jin ,  Jinwoo Jung 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand

Sungjae Min ,  Sooyeong Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석

Piao Jinlong ,  고성영 ,  박석호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어

Piao Jinlong ,  김학준 ,  정진우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

텐션클램프의 체결에 따른 거동 및 초기응력상태 분석

안창범 ,  심형보 ,  김만철

한국강구조학회 학술대회 발표집

2018 .05

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Jiajun Xu ,  Byung-gun Kim ,  Eun-hoo Lee 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

탄소섬유 복합소재심 가공송전선용 인장클램프 설계

여은주 ,  김정용 ,  곽동순

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발

박재현 ,  김의선 ,  최은표 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10