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공간에서 4 개의 케이블을 이용한 불완전 구속된 머니퓰레이터의 자세해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
케이블 구동 시스템의 부하 추종 장력 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
다자유도를 갖는 직/병렬 혼합형 하이브리드 타입 케이블 구동 매니퓰레이션 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
진동신호로부터 케이블 장력 산정을 위한 신속한 고유진동수 추출 기법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Tension Estimation of Stay Cable Using Image Signal Processing Under Weather Conditions
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
Development of a High Payload Cable-Driven Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스마트폰을 이용한 케이블 장력 추정
대한토목학회 학술대회
2015 .10
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
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