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3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
공간에서 4 개의 케이블을 이용한 불완전 구속된 머니퓰레이터의 자세해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Condition assessment of stay cables through enhanced time series classification using a deep learning approach
Smart Structures and Systems, An International Journal
2022 .01
Structural behavior of cable-stayed bridges after cable failure
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
긴 케이블을 가지는 전동기 구동 시스템의 하이브리드 고주파 모델링 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
3차원 공간에서 5 자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발 및 제약조건 확인
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
막과 케이블구조
건축
2016 .08
강성 조절이 가능한 케이블 구동 구조체
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
조립 작업을 위한 조립면 방향에서의 케이블 자세 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
지중송전계통에서 OF 및 XLPE 케이블 혼용 연계 운용의 효용성 평가
전기학회논문지
2015 .06
하이브리드 상호연결을 위한 광전복합케이블 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
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