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외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇 매커니즘 제안 및 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
장력 분포를 고려한 수자원 작업 공간에서의 케이블 구동 병렬 로봇 Pole 위치 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
3D 프린팅 병렬케이블로봇의 가변 기준 장력 기반 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 변화 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
하중단계에 따른 케이블-막 장력 결정에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
농업 자동화를 위한 지주 가변형 케이블 로봇 개발 및 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
복합하중 하의 케이블 기반 로봇에 대한 구조적 안전성 시뮬레이션 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
스마트폰을 이용한 케이블 장력 추정
대한토목학회 학술대회
2015 .10
풍동 실험을 위한 KAIST 병렬형 케이블 로봇의 서브시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
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