입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어

윤승준 ,  박봉석 ,  현창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

크레인의 정밀한 정지와 잔류진동 억제를 위한 개선된 입력 성형기법

배규현 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .07

천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )

이종규

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )

이종규 ,  이상룡

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

산업용 크레인에서의 입력성형기법 응용

박상원 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .09

크레인 정밀 정지위치결정을 위한 입력성형기법 개선

배규현 ,  홍성욱 ,  박상원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

타워 크레인 잔류진동 억제에 관한 연구

김병규 ,  박상원 ,  홍성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

유전자 알고리즘을 이용한 천정 크레인의 최적제어기에 관한 연구

김길태 ,  박예구 ,  최형식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

크레인의 잔류진동 저감을 위한 가속도함수에 대한 연구

김병진 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2014 .04

등가입력성형기를 이용한 크레인의 잔류진동 제어

박운환 ,  이재원 ,  노상현 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

천정 크레인의 자동화 연구

박병석 ,  김성현 ,  권달안 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )

이호훈 ,  조성근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .02

유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구

최형식 ,  김길태

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )

이호훈 ,  조성근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .10

2축 천정 크레인의 무진동 제어

이호훈 ,  조성근 ,  조재성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

크레인을 이용한 수중물체 이송 시 잔류진동제어

김경한 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어

김도우 ,  윤지섭 ,  박병석 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구

박병석 ,  김준홍 ,  윤지섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane

Myungmin Jeong ,  Youngmin Lim ,  MoonSoo Baek 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11