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This paper presents the robust design of gripper part for a high-speed LCD (Liquid Crystal Display) transfer system. In this paper, the 1st DOE (Design of Experiment) is conducted to find out main-effect factors for the design of gripper part. Thirty-six experiments are performed using ANSYS<SUP>ⓡ</SUP> and their results are statistically analyzed using MINITAB<SUP>ⓡ</SUP>, which shows that the factors, i.e., First-width, Second-width, Rec-width, and thickness of gripper part, are more important than other factors. The main effect plots shows that the maximum deflection and mass ... 전체 초록 보기

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. LCD 이송장치 및 그립퍼 부
3. 실험계획 및 최적설계
4. 식스시그마 강건설계
5. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016749025