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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 실험 및 검토
5. 결론
참고문헌
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슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
관측기 기반 하의 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2005 .05
Design of H∞ Observer-Based Sliding Mode Controller for Power System Stabilizer : Part Ⅱ
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계
조명·전기설비학회논문지
2002 .05
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어 ( A Speed Control of AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
축차관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
직류 서보 전동기 제어를 위한 퍼지-슬라이딩 관측기 설계
전기학회논문지 D
2004 .05
불확실한 비선형 시스템의 퍼지 관측기 기반의 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
비선형 슬라이딩 모드 제어기 및 관측기를 이용한 엔진 공회전 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
자동차 엔진 공회전 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기/관측기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
적응 퍼지-슬라이딩 관측기를 이용한 교류 서보 전동기 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
슬라이딩 모드 관측기에 의한 최적의 공회전 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .10
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