오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

이만형 ,  한성현 ,  손권 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

장영희 ,  안철기 ,  이민형 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

제어 알고리즘의 평가기능을 갖춘 오프라인 프로그래밍 ( Evaluation of Control Algorithms in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이민철 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘

서민관 ,  이재성 ,  김대원

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .04

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

개선된 유전자 알고리즘을 이용한 부재 절단경로 최적화에 관한 연구

한윤근 ,  장창두

대한조선학회 논문집

2000 .08

오프라인 프로그래밍에서의 실시간 통신

송종탁 ,  손권 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정 ( The Compensation of Assembly error of a Robot Using Image Information under Off-Line Programming )

이영진 ,  배종일 ,  이동철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정

이영진 ,  배종일 ,  이동철 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

유전자 알고리즘을 적용한 최적 경로의 탐색 ( Application of Genetic Algorithms to Optimal Path Finding )

조원혁 ,  김인택

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  배근신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

오프라인 프로그래밍에서 스카라 로봇의 보정

정성우 ,  손권 ,  이민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )

송종탁 ,  정성우 ,  손권

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

다중 로봇의 작업 교시를 위한 오프라인 프로그래밍

김대광 ,  강성균 ,  손권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

다중 로봇의 작업 교시를 위한 오프라인 프로그래밍

김대광 ,  강성균 ,  손권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정경규 ,  정동연 ,  신행봉 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

한덕기 ,  김휘동 ,  조홍식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04