다중 로봇의 작업 교시를 위한 오프라인 프로그래밍

김대광 ,  강성균 ,  손권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현

안철기 ,  이민철 ,  손권 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

장영희 ,  안철기 ,  이민형 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

이만형 ,  한성현 ,  손권 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

조립용 로봇의 오프라인 교시를 위한 영상 정보의 이용에 관한 연구

안철기 ,  이민철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

자동교시기능을 갖는 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

용접 로봇의 작업교시를 위한 시뮬레이터의 개발

안철기 ,  이민철 ,  손권 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

자동교시기능을 갖는 산업용 로봇의 오프라인 시뮬레이터 개발

정동연 ,  김종수 ,  한성현

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

다중 수행 절차를 이용한 로봇 태스크 프로그래밍 직무 지원

권혁태 ,  윤완철 ,  김록원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화

강성균 ,  손권 ,  최혁진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

자동교시기능을 갖는 산업용 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발

정동연 ,  한성현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Development and Verification of a Robot Off-line Programming System for Die Polishing Process

강성철 ,  김문상 ,  이교일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

제어 알고리즘의 평가기능을 갖춘 오프라인 프로그래밍 ( Evaluation of Control Algorithms in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이민철 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

오프라인 프로그래밍에서의 실시간 통신

송종탁 ,  손권 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자유곡면의 연마공정을 위한 오프라인 로봇작업 프로그래밍 시스템의 개발

정성종 ,  국금환 ,  최기봉

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .12

음성에 의한 작업교시 기능을 갖춘 이동로봇에 관한 연구

심상현 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 응용을 위한 공정 지향적인 프로그래밍 시스템 개발

박홍석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .04

오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정 ( The Compensation of Assembly error of a Robot Using Image Information under Off-Line Programming )

이영진 ,  배종일 ,  이동철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01