보행 훈련사 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )

이유 ,  박찬주 ,  윤중선

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계

윤정주 ,  김장규 ,  안철기 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

이족보행로봇을 위한 슬라이딩 제어기 설계

박인규 ,  김진걸 ,  김기식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .05

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

오민환 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )

오민환 ,  박진배

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

슬라이딩모드 제어기를 이용한 전동차의 슬립제어

김은기 ,  김영춘 ,  조문택 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  김경식 ,  안호균

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토

박승규 ,  하영석 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어 ( Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

성능평가지수에 따른 슬라이딩 모드제어기의 제어효율 분석 ( Investigation of Control Efficiency of Sliding Mode Controllers based on Performance Evaluation Criteria )

이상현 ,  민경원 ,  이영철

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2002 .10

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10