가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토

박승규 ,  하영석 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  김경식 ,  안호균

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

새로운 모델 추종 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  옥인조 ,  안호균

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

가상 상태를 이용한 시간 지연 시스템의 슬라이딩 모드 제어

송영삼 ,  권성하 ,  박승규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계

황광룡 ,  권철 ,  신현석 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  朴貴泰 외 1명

전기학회논문지

1996 .05

The Novel Sliding Mode Controller for Linear System with Multi-Input

박승규 ,  안호균 ,  진미정

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

유전 알고리듬을 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

서호준 ,  박장현 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

슬라이딩 모드 제어기의 성능 개선을 위한 제어기 설계 기법

강종하 ,  권순학 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Study on Application of Sliding Mode Controller

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03