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목차
Abstract
1. 서론
2. 불확성이 존재하는 비선형 계통의 궤환 선형화
3. 슬라이딩 모드제어기의 설계
4. 수치 예제 및 시뮬레이션
5. 결론
감사의 글
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[학술지(정기간행물)] - S. S. Sastry / 1989. / Adaptive control of linearizable system ac- 34 : 1123 ~ 1131
[학술지(정기간행물)] - J. Y. Hung / 1993. / IEEE Trans. on Industrial Electronics 40 (1 pp.2-22)
[학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1978. / Sliding modes and their application in variable structure systems
[학술지(정기간행물)] - U. Itkis / 1976. / Control systems of variable structure
[학술지(정기간행물)] - S. B. Choi / 1994. / A Time-varying sliding surface for fast tracking control of second-order uncertain systems 30 (5) : 899 ~ 904
[학술지(정기간행물)] - J. Y. Hung / 1993. / IEEE Trans. on Industrial Electronics 40 (1 pp.2-22)
[학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1978. / Sliding modes and their application in variable structure systems
[학술지(정기간행물)] - U. Itkis / 1976. / Control systems of variable structure
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