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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제14권 제1호
발행연도
2000.1
수록면
89 - 93 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2000

전문가 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어
지봉철 ,  박왈서 조명·전기설비학회논문지 2000.01 학술저널

1999

신경망-관리 제어기를 이용한 PID 제어 시스템의 강인제어
지봉철 ,  최석호 ,  박왈서 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

1998

신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 위치제어
지봉철 ,  김용욱 ,  조현섭 외 1명 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 1998.11 학술대회자료

초록· 키워드

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산업자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 전동기 제어 시스템이 부하외란의 영향을 받게 되면 강인제어는 어렵게 된다.
일반적으로 슬라이딩 모드 제어기는 강인성을 갖는 것으로 알려져 있다. 강인한 슬라이딩 모드제어기는 외란의 불확실한 정도를 알고 있다는 가정하에 설계된다. 그러므로 외란의 불확실 정도를 알지 못한다면 제어기의 설계는 어렵게 된다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 전문가 슬라이딩 모드 제어 기법을 제시하였다. 제의된 제어기는 부하 외란을 효과적으로 제거 할 수 있었다. 제어기법의 효과는 시뮬레이션에 의해 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 모드 제어이론
3. 전문가 슬라이딩 모드 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
◇저자소개◇

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비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명 전기학회논문지 D 2005 .02

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-565-015469868