슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  김경식 ,  안호균

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

전문가 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어

지봉철 ,  박왈서

조명·전기설비학회논문지

2000 .01

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Design and Application of a New Sliding Mode Controller with Disturbance Estimator

Seung-Bok Choi ,  Joon-Ho Ham ,  Jong-Sung Pa 외 1명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2002 .10

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토

박승규 ,  하영석 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

슬라이딩 모드를 이용한 직류 전동기의 디지털 속도 제어기

이성백 ,  원영진 ,  권오서

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1991 .11

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

새로운 모델 추종 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  옥인조 ,  안호균

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

외란 관측기를 가지는 슬라이딩모드 제어기 설계 ( Design of Siding Mode Controller with Perturbation Estimation )

김낙인 ,  이종원

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 견실한 추정기설계

윤병도 ,  김윤호 ,  김춘삼 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

The Novel Sliding Mode Controller for Linear System with Multi-Input

박승규 ,  안호균 ,  진미정

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

H₂/H_∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어

박승규 ,  곽군평 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11