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이용수
2000
Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 천정크레인 시스템에 적용
4. 전산모사
5. 결론
참고문헌
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시간지연 제어와 슬라이딩모드 제어기법을 이용한 불확실한 동적 시스템의 강인 제어기 설계
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2000 .10
시간지연시스템에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
시간지연 시스템에서의 불확실성 추정을 갖는 슬라이딩 모드제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시간지연 시스템에서의 불확실성 추정을 갖는 슬라이딩 모드제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
나노 스테이지에 대한 슬라이딩-모드 제어 기반의 강인 최적 제어기 설계
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2007 .04
슬라이딩모드 제어 기법을 이용한 구조-제어 시스템의 통합 최적 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
전문가 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어
조명·전기설비학회논문지
2000 .01
강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구 ( A New Design Method of Sliding Mode Fuzzy Controller with Robust and Fast Performance )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
강인성과 응답 성능을 고려한 슬라이딩모드 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 위치제어
조명·전기설비학회논문지
1998 .11
시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1990 .08
비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
H₂/H∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
Robust Adaptive Fuzzy Controller Using a Sliding Control Input
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .06
불확실한 시간지연 이산시간 선형시스템의 H∞ 강인 제어
전기학회논문지
1997 .10
정합조건을 만족하지 않는 모델 추종 슬라이딩 모드를 이용한 강인 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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