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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
2,207 - 2,212 (6page)

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To guarantee reliability and safety of EPS System, fault management is especially important. This paper provides a fault detection and isolation (FDI) technique for the sensors of EPS system through the model-based FDI method. In the presented work, FDI algorithm is composed of a two-step process by using the mathematical models of the electric motor and the steering system. In the first step, faults of the phase current sensor and the angular velocity sensor of the electric motor can be detected by using parity equation which is derived from the mathematical model of the electric motor. In the subsequent step, residual is produced by cross-checking with three torque signals in mathematical model of the steering system, estimated assist torque from the measured phase motor current, estimated road torque from the tire model, and driver's wheel steering torque. Through the both steps, the EPS system sensor fault can be isolated by identifying the faulty component.
#EPS system(전동조향장치) #Fault Detection(고장 검출) #Fault Isolation(고장 분리) #BLDC Motor(브러시리스직류모터) #Sensor Fault(센서 고장)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 고장 검출 및 분리 방법
4. 결론
References

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