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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론 해석
3. 실험 장치
4. 이론 및 시험결과
5. 결론
REFERENCES
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彈性 암의 힘 制御에 關한 研究
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
逆動力學에 의한 竝進운동 탄성 Arm 先端의 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
다 같이 先進합시다
대한토목학회지
1983 .06
先進國의 꿈
건축사
1992 .01
先驅者
대한토목학회지
1987 .08
負荷平準化를 위한 負荷管理 및 制御
전력전자학회지
1997 .06
ONE-LINK 탄성 ARM 선단의 위치제어 : 병진 운동의 경우
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1990 .06
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
선진국(先進國)의 신소재(新素材) 및 첨단기술동향(尖端技術動向)
한국주조공학회지 (주조)
1990 .01
새로운 탄성체(彈性體)
Elastomers and composites
1988 .01
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
最大負荷制御의 經濟的 妥當性 檢討
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .11
ON ORDER DETERMINATION IN IDENTIFICATION OF CLOSED-LOOP SYSTEMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Application of Perturbation Analysis for Closed Loop Flexible Assembly System
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1996 .10
粘彈性의 力學的 모델
대한토목학회지
1987 .10
유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
連繫된 電力系統의 最適 負荷周波数 制御
대한전기학회 학술대회 논문집
1979 .08
An Accurate Analysis of Closed-Loop Power Control in the Reverse Link of CDMA System
CDMA International Conference and Exhibition
1997 .01
이동부하를 가지고 병진운동하는 유연보의 운동 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .11
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