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병렬평행기구의 병진운동 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
마이크로포지셔닝 병렬평행기구의 개발 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
마이크로포지셔닝 병렬평행기구의 개발 및 실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
병진운동을 하는 XYZ 마이크로 병렬형 머니퓰레이터의 기구학적 특성 분석
대한기계학회 논문집 A권
2007 .04
Deformation analysis of a 3-DOF parallel manipulator with one or two additional branches
Advances in robotics research
2014 .01
평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .08
평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
Dynamic Modeling and Robust Planar Motion Control of Parallel Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .10
수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
2자유도 평면 병진 병렬형 기구의 동역학 해석
한국생산제조학회지
2013 .04
DYNAMIC MODELING AND ROBUST PLANAR MOTION CONTROL OF PARALLEL MANIPULATOR
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
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