병진운동을 하는 XYZ 마이크로 병렬형 머니퓰레이터의 기구학적 특성 분석

김은석; 양현익

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김은석 양현익

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제31권 제4호

발행연도: 2007.4

수록면: 441 - 450 (10page)

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In this study, a 3-DOF XYZ micro parallel manipulator utilizing compliance mechanism is developed and analyzed. In so doing, a matrix method is used to rapidly solve displacements of the designed kinematic structure, and then kinematic characteristics of the developed manipulator are analyzed. Finally, the design analysis of the kinematic characteristics by changing hinge thickness and structure to improve workspace and translation motion is performed to show that the performance of the developed manipulator is relatively superior to the other similar kind of manipulators.

#Micro Parallel Manipulator(마이크로 병렬형 머니퓰레이터) #Flexure Hinge(변형힌지) #Metrix Method(행렬법) #Compliance Mechanism(컴플라이언스 메커니즘)

참고문헌 (10)

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Paros, J. M. and Weisbord, L., 1965, "How to design Flexure Hinge", Machine Design, 37, 151-156.

Smith, S., 2000, "Flexure: Element of Elastic Mechanism," Gordon and Breach Science Publishers, New York.

Lobontiu, N., Paine, J. S. N., Garcia, E. and Goldfarb, M., 2001, "Corner-Filleted Flexure Hinge", ASME J. Mech,. 123, 346-352.

Lobontiu, N., Paine, J. S. N. and Garcia, E., 2003, "Tow-axi flexure hinges with axially-collocated and symmetric notches", Science, 1329-1341.

Rong, Y., Zhu, Y., Lou, Z. and Liu, X., 1994, "Design and Analysis of Flexure-Hinge Mechanism Used in Micro-position Stage", ASME, Manufacturing Science and Engineering, PED-vol.68-2, 979-986.

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