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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.5
- 수록면
- 495 - 502 (8page)
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In this paper, kinematic structure of parallel manipulator having 6-DOF is determined to follow the specific trajectory represented by several curves expressed by the parametric variable functions. In addition, the parallel manipulator is designed to have a high dexterity by considering a kinematic isotropy which can stabilize the motion of the moving platform in the restricted workspace.
목차
Abstract
1.서론
2.기구학적 구속조건과 운동분석
3.결론
후기
참고문헌
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[학술지(정기간행물)] - / 1990 / Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators : 331 ~ 336
[학술지(정기간행물)] - / 1994 / Trajectory Verification in the Workspace for Parallel Manipulators 13 (4) : 326 ~ 333
[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Coordinate Measuring Machine using Parallel Mechanism 65 (10) : 288 ~ 292
[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Evaluation of Spatial Isotropy of Output of Robotic Mechanisms 61 (586) : 462 ~ 469
[학술지(정기간행물)] - / 2000 / Kinematics and Optimization of a Spatial 3-UPU Parallel Manipulator : 439 ~ 446
[학술지(정기간행물)] - / 1994 / Trajectory Verification in the Workspace for Parallel Manipulators 13 (4) : 326 ~ 333
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[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Evaluation of Spatial Isotropy of Output of Robotic Mechanisms 61 (586) : 462 ~ 469
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