스튜엇트 플랫폼의 조작성 연구

김한성 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )

김한성 ,  최용제 ,  정용섭

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

스튜엇트 플랫폼형 공작기계의 동특성해석

장영배 ,  장경진 ,  백윤수 외 1명

소음·진동

1999 .02

스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구

구상화 ,  손권

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )

김한성 ,  최용제

대한기계학회 논문집 A권

1999 .10

고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험

차영엽 ,  정세미

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2007 .12

6-3 스튜워트 플랫폼 운동장치의 새로운 기구학 해석방법 ( A New Kinematic Analysis of 6-3 Stewart Platform Manipulator )

김낙인 ,  이종원

대한기계학회 논문집 A권

2001 .08

강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석

박일환 ,  고아라 ,  하은주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

의료용 스튜어트 플랫폼

김혜미 ,  유병준 ,  이성학 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

스튜어트 플랫폼의 개발

유대원 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

이석희 ,  이정헌 ,  김희국 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .08

스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션

차영엽 ,  정세미

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

원격무인차량에 적용한 스튜어트 플랫폼의 순 기구학을 이용한 계측

이길영 ,  최지혁 ,  서병욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

스튜어트 플랫폼형 공작기계의 기구학적 보정에 관한 연구 ( Study on the Calibration Technique for a Stewart Platform Based Machine Tool )

Bong Jin Kim ,  Yong Je Choi

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

스튜어트 플랫폼의 동역학적 최적설계를 위한 해석적인 표현

권병희 ,  손권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구

김동균 ,  강영관 ,  최윤환

한국기계기술학회지

2019 .01

스튜어트 플랫폼형 범용 수동조작기의 설계연구 ( On the Design of a Stewart Platform-Based Universal Hand-Controller )

김상범 ,  최용제

대한기계학회 논문집

1995 .01

병렬구조 신 압연기의 최적설계 : 조작성 및 제어성능의 최대화

홍금식 ,  이승환 ,  최진태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

6자유도 조작장치의 설계와 기구학적 특성에 관한 연구 ( A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators )

김정태 ,  김문생

대한기계학회 논문집 A권

1998 .02