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6-3스튜워트 플랫폼 운동장치의 운동방정식 해석 ( A New Dynamic Analysis of 6-3 Stewart Platform Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .11
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 ( Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .06
스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .10
고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
스튜워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해와 기구학 해석 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
스튜워트 플랫폼을 구속하여 얻어지는 다양한 형태의 3 자유도 운동 시뮬레이터 개발 및 특이형상 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 병진 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 구형 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
스튜워트 플랫폼 구조를 활용한 손목 부착형 6-자유도 Force/Torque 센서의 최적설계 ( Optimal Design of a Wrist-Type 6 Degree-of-Freedom Force/Torque Sensor with Stewart Platform Structure )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
원격무인차량에 적용한 스튜어트 플랫폼의 순 기구학을 이용한 계측
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Model-Based Sliding Mode Tracking Control of 6-6 Stewart Platform Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
6자유도 조작장치의 설계와 기구학적 특성에 관한 연구 ( A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .02
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