스튜워트 플랫폼 구조를 활용한 손목 부착형 6-자유도 Force/Torque 센서의 최적설계 ( Optimal Design of a Wrist-Type 6 Degree-of-Freedom Force/Torque Sensor with Stewart Platform Structure )

허금강; 김희국; 조황; 이병주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 허금강 김희국 조황 이병주

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1994년 제1권 제1호

발행연도: 1994.1

수록면: 668 - 673 (6page)

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