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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제11호
발행연도
2013.11
수록면
1,011 - 1,016 (6page)

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Patients have the paralysis of their wrists, and can’t use of their wrists freely. But their wrists can be recovered by wristbending rehabilitation exercise. Professional rehabilitation therapeutists exercise the wrists of patients in hospital. But the wrists of patients have not exercised enough for the rehabilitation, because the therapeutists are much less than patients in number. Therefore, the wrist rehabilitation robot should be developed, and it have to measure the applied force to the patients’ wrists for their safety. In this paper, the four-axis force/moment sensor was designed for the wrist rehabilitation robot. As a test results, the interference error of the four-axis force/moment sensor was less than 0.91%. It is thought that the sensor can be used to measure the applied force to the patients’ wrists.
#four-axis force/moment sensor #interference error #rated output #wrist rehabilitation robot #wrist-bending exercise

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 4축 힘/모멘트센서 설계 및 제작
Ⅲ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - P. R. Culmer / 2010 / A control strategy for upper limb robotic rehabilitation with a dual robot system / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 15 (4) : 575 ~ 585 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - L. Pan / 2013 / Safety supervisory strategy for an upper-limb rehabilitation robot based on impedance control / International Journal of Advanced Robotic Systems 10 : 1 ~ 12 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - H. C. Kim / 2013 / Kinematic data analysis for post-stroke patients following bilateral versus unilateral rehabilitation with an upper limb wearable robotic system / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 21 (2) : 153 ~ 164 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김갑순 / 2013 / 발목재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (4) : 357 ~ 363 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 김갑순 / 2011 / 2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (5) : 484 ~ 489 dbpia

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