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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 484 - 489 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (19)
2014
2012
2011
손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 6명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.06
학술대회자료
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
김갑순
제어로봇시스템학회 논문지
2011.05
학술저널
2010
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
김갑순
,
김현민
,
김회인
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.11
학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
김갑순
센서학회지
2010.01
학술저널
2004
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Some patients can’ use their hands because of inherent and acquired paralysis of their fingers. Their fingers can recover with rehabilitative training, and the extent of rehabilitation can be judged by grasping a cylindrical-object with their fingers. At present, the cylindrical-object used in hospitals is only a cylinder which cannot measure grasping force of the fingers. Therefore, doctors must judge the extent of rehabilitation by watching patients’fingers as they grasp the cylinder. A cylindrical-type finger force measuring system which can measure the grasping force of patients’fingers should be developed. This paper looks at the development of a cylindrical-type finger force measuring system with two-axis force/moment sensor which can measure grasping force. The two-axis force/moment sensor was designed and fabricated, and the high-speed force measuring device was designed and manufactured by using DSP (digital signal processing). Also, cylindrical-type finger force measuring system was developed using the developed two-axis force/moment sensor and the high-speed force measuring device, and the grasping force tests of men were performed using the developed system. The tests confirm that the average finger forces of right and left hands for men were about 186N and 172N respectively.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 원통형 물체잡기 손가락 힘측정의 원리
Ⅲ. 2축 힘/모멘트센서 설계 및 제작
Ⅳ. 고속측정기 설계 및 제작
Ⅴ. 원통형 물체잡기 손가락 힘측정장치 개발
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (1)
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