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이 논문의 연구 히스토리 (19)
2014
2012
2011
손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 6명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.06
학술대회자료
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
김갑순
제어로봇시스템학회 논문지
2011.05
학술저널
2010
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
김갑순
,
김현민
,
김회인
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.11
학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
김갑순
센서학회지
2010.01
학술저널
2004
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This paper describes a design and manufacture of a two-axis force sensor and a single-axis force sensor for the fingers of an intelligent robot's hand. The robot's finger is composed of a two-axis force sensor, a first knuckle, a single-axis force sensor, a second knuckle, a spring, a motor of first knuckle, a motor of second knuckle, and so on. The two-axis force sensor attached to the first knuckle and the single-axis force sensor attached to the second knuckle were designed and manufactured, and the characteristics test of two sensors was carried out. As a test results, the interference error of the two-axis force sensor was less than 0.68%, the repeatability error of each sensor was less than 0.02%, and then the non-linearity was less than 0.03%. It is thought that the sensors can be used for the fingers of the intelligent robot's hand for rehabilitation exercise of finger patients.
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참고문헌 (9)
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ATI Industrial Automation / 2005 / Multi-Axis Forcre/Torque Sensor / Industrial Automation : 4 ~ 45
K. Nagai / 2004 / Development of a small six-component force/torque sensor based on the double-cross structure / Journal of the Robotics Society of Japan 22 (3) : 361 ~ 369
L. Pan / 2013 / Safety supervisory strategy for an upper-limb rehabilitation robot based on impedance control / International Journal of Advanced Robotic Systems 10 : 1 ~ 12
L. Y. Joo / 2010 / A feasibility study using interactive commercial off-the-shelf computer gaming in upper limb rehabilitation in patients after stroke / Journal of Rehabilit
P. R. Culmer / 2010 / A control strategy for upper limb robotic rehabilitation with a dual robot system / IEEE/ASME Transations on Mechatronics 15 (4) : 575 ~ 585
K. Nagai / 2004 / Development of a small six-component force/torque sensor based on the double-cross structure / Journal of the Robotics Society of Japan 22 (3) : 361 ~ 369
L. Pan / 2013 / Safety supervisory strategy for an upper-limb rehabilitation robot based on impedance control / International Journal of Advanced Robotic Systems 10 : 1 ~ 12
L. Y. Joo / 2010 / A feasibility study using interactive commercial off-the-shelf computer gaming in upper limb rehabilitation in patients after stroke / Journal of Rehabilit
P. R. Culmer / 2010 / A control strategy for upper limb robotic rehabilitation with a dual robot system / IEEE/ASME Transations on Mechatronics 15 (4) : 575 ~ 585
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