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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.6
- 수록면
- 663 - 668 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (19)
2014
2012
2011
손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.10
학술대회자료
뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션
김갑순
,
김현민
,
김용국
외 6명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011.06
학술대회자료
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
김갑순
제어로봇시스템학회 논문지
2011.05
학술저널
2010
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
김갑순
,
김현민
,
김회인
외 4명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.11
학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
김갑순
,
김현민
,
윤정원
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010.05
학술대회자료
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
김갑순
센서학회지
2010.01
학술저널
2004
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This paper presents a hook-type finger force measuring system with force sensors. The system is composed of a body, two three-axis force sensors, a hook, and so on. The two three-axis force sensors system was specially designed using FEM(Finite Element Method) and fabricated using strain-gages. The sensors measure the finger forces of both normal people and handicapped people in the system, and the forces are combined. The developed hook-type finger force measuring system can measure the pulling finger force of both normal and handicapped people. The pulling force tests of men and women were performed using the developed the system. It is thought that the developed system can be used to measure the pulling force of fingers.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 후크 잡아당기기의 손가락 힘 측정 원리
Ⅲ. 3축 힘센서 설계 및 구조
Ⅳ. 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. W. Lee / 1991 / Measurement of finger joint angles and maximum finger forces during cylinder grip activity / Journal of biomedical Engineering 13 (2) : 152 ~ 162
2. [학술대회논문] - S. Olandersson / 2005 / Finger-force measurement-device for hand rehabilitation / Proc. of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics : 135 ~ 138
3. [학술지(정기간행물)] - N. K Fowler / 1999 / A force transducer to measure individual finger loads during activies of daily living / Journal of Biomechanics 32 (7) : 721 ~ 725
4. [학술지(정기간행물)] - H. M. Kim / 2012 / Development of cylindrical-type finger force measuring system using force sensors and its characteristics evaluation / Mechanical Systems and Signal Processing 27 : 513 ~ 522
5. [학술대회논문] - G. S. Kim / 2010 / Development of cylindrical type finger-force measuring systems for measuring grasping finger-force of human / IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 1734 ~ 1739
2. [학술대회논문] - S. Olandersson / 2005 / Finger-force measurement-device for hand rehabilitation / Proc. of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics : 135 ~ 138
3. [학술지(정기간행물)] - N. K Fowler / 1999 / A force transducer to measure individual finger loads during activies of daily living / Journal of Biomechanics 32 (7) : 721 ~ 725
4. [학술지(정기간행물)] - H. M. Kim / 2012 / Development of cylindrical-type finger force measuring system using force sensors and its characteristics evaluation / Mechanical Systems and Signal Processing 27 : 513 ~ 522
5. [학술대회논문] - G. S. Kim / 2010 / Development of cylindrical type finger-force measuring systems for measuring grasping finger-force of human / IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 1734 ~ 1739
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