6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발

김갑순; 김현민; 윤정원; 만누눙 오라리우스; 신희석; 이재호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김갑순 (경상대학교) 김현민 (경상대학교) 윤정원 (경상대학교) 만누눙 오라리우스 (경상대학교) 신희석 (경상대학교) 이재호 (경상대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집(하)

발행연도: 2010.5

수록면: 751 - 752 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (19)

2015

상지재활로봇의 팔힘측정용 2축 힘센서 설계

김갑순 센서학회지 2015.01 학술저널

2014

힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발

김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2014.06 학술저널

지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발

김갑순 센서학회지 2014.01 학술저널

2012

뇌졸증 환자의 4 개 손가락 유연성 재활운동을 위한 직교형 재활 로봇 개발

김갑순 , 김현민 , 김용국 외 5명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료

직교형 손가락 재활로봇기구를 위한 힘센서 개발 및 특성실험

김갑순 센서학회지 2012.01 학술저널

2011

손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계

김갑순 , 김현민 , 김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료

손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발

김갑순 , 김현민 , 김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료

뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션

김갑순 , 김현민 , 김용국 외 6명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가

김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2011.05 학술저널

2010

단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구

김갑순 , 김현민 , 김회인 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료

3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발

김갑순 , 김현민 , 윤정원 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발

김갑순 , 김현민 , 윤정원 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

원통형 4손가락 힘측정시스템 개발

김갑순 센서학회지 2010.01 학술저널

2009

3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발

김갑순 , 신희준 제어로봇시스템학회 논문지 2009.03 학술저널

2008

손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발

김갑순 , 신희준 , 김현민 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.12 학술저널

2007

손가락센서를 가진 지능형 로봇손 개발

김갑순 , 신희준 , 김현민 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.11 학술대회자료

2006

로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발

김갑순 센서학회지 2006.01 학술저널

2004

로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발

김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004.03 학술저널

2003

로봇의 그리퍼 제작을 위한 6 축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발

김갑순 , 이헌두 , 박인철 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2003.04 학술대회자료

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#Six-axis force/moment sensor #Finger rehabilitation #Rehabilitating instrument #Spherical object prehension

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H. M. Kim

소속기관 계명대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 농수해양학 > 농학 TOP 10%

논문수 145 이용수 12,338

윤정원

소속기관 광주과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 복합학 > 학제간연구 TOP 10%

논문수 120 이용수 9,174

만누눙 오라리우스

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논문수 1 이용수 42

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소속기관 경상대학교

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이재호

소속기관 경상대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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