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저자정보
김현민 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교) 김회인 (경상대학교) 김용국 (경상대학교) 윤정원 (경상대학교) 신희석 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집(하)
발행연도
2010.11
수록면
575 - 576 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2011

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가
김현민 ,  신희석 ,  윤정원 외 1명 센서학회지 2011.01 학술저널

2010

원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
후크형 손가락 힘 측정장치에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.11 학술저널
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.09 학술저널
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  김갑순 ,  박명국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2010.01 학술저널

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#Finger force #Three-axis force sensor #Interference error #Finger rehabilitation #Rehabilitating instrument #hook prehension

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