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원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .11
단축 4 개 손가락 힘 측정장치의 환자 적용 특성 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
후크형 손가락 힘 측정장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .06
미지물체를 안전하게 잡기 위한 6축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .07
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .03
햅틱기술을 이용한 뇌졸중환자의 원통물체잡기 힘측정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .03
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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