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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제19권 제5호
발행연도
2010.1
수록면
349 - 355 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (19)

2015

상지재활로봇의 팔힘측정용 2축 힘센서 설계
김갑순 센서학회지 2015.01 학술저널

2014

힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2014.06 학술저널
지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
김갑순 센서학회지 2014.01 학술저널

2012

뇌졸증 환자의 4 개 손가락 유연성 재활운동을 위한 직교형 재활 로봇 개발
김갑순 ,  김현민 ,  김용국 외 5명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료
직교형 손가락 재활로봇기구를 위한 힘센서 개발 및 특성실험
김갑순 센서학회지 2012.01 학술저널

2011

손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
김갑순 ,  김현민 ,  김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
김갑순 ,  김현민 ,  김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
뇌졸중 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션
김갑순 ,  김현민 ,  김용국 외 6명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2011.05 학술저널

2010

단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
김갑순 ,  김현민 ,  김회인 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
김갑순 ,  김현민 ,  윤정원 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
김갑순 ,  김현민 ,  윤정원 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
김갑순 센서학회지 2010.01 학술저널

2009

3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
김갑순 ,  신희준 제어로봇시스템학회 논문지 2009.03 학술저널

2008

손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
김갑순 ,  신희준 ,  김현민 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.12 학술저널

2007

손가락센서를 가진 지능형 로봇손 개발
김갑순 ,  신희준 ,  김현민 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.11 학술대회자료

2006

로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
김갑순 센서학회지 2006.01 학술저널

2004

로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발
김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004.03 학술저널

2003

로봇의 그리퍼 제작을 위한 6 축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
김갑순 ,  이헌두 ,  박인철 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2003.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Stroke patients, etc. can’t use their hands because of the paralysis of their fingers, and their fingers could be recovered by rehabilitating training. In order to judge the rehabilitating extent of their fingers, the patients should grasp a cylindrical object in hospital. At present, the used object in hospital is only a cylindrical object, and can’t measure the force of fingers. Therefore, doctors judge the rehabilitating extent by touching and watching at their fingers. So, the four-finger force measuring system which can measure the force of their fingers should be developed. In this paper, four-finger force measuring system with four force sensors which can measure the grasping force is developed. The force sensors are designed and fabricated, and the force measuring device is designed and manufactured by using DSP(digital signal processing). Also, the grasping force test of men is performed by using the developed four-finger force measuring system. It was confirmed that the finger average force of right hand is about 214.6 N and that of left hand is about 212.8 N.
#force sensor #finger force #finger rehabilitation #rehabilitating instrument #cylindrical object prehension

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S. Li / 2001 / Bilateral deficit and symmetry in finger force production during two-hand multifinger tasks / Exp Brain Res 141 : 530 ~ 540 google schola S. Olandersson / 2005 / Fingerforce measurement-device for rehabilitation / roceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics google schola 김갑순 / 2006 / 로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발 / 센서학회지 15 (6) : 411 ~ 416 google schola 김갑순 / 2007 / 3축 힘센서를 이용한 지능형 그리퍼 개발 / 한국정밀공학회지 24 (3) : 47 ~ 54 google schola 김갑순 / 2007 / 다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가 / 한국정밀공학회지 24 (10) : 91 ~ 98 google schola

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