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이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Sensor design
Ⅲ. Finite elementanalysis and strain distribution
Ⅳ. Manufacture of the sensor
Ⅵ. Conclusion
References
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단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
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손가락센서를 가진 지능형 로봇손 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor for stable grasping of an unknown object
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .07
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2006 .01
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
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2014 .01
2축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치 개발 및 특성평가
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2011 .05
힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .06
3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
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2009 .03
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2011 .10
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2013 .05
손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
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2011 .10
손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
로봇의 그리퍼 제작을 위한 6 축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
직교형 손가락 재활로봇기구를 위한 힘센서 개발 및 특성실험
센서학회지
2012 .01
원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
모터 부착 형 로봇손가락관절 토크 센서의 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
손가락 하중과 신경명령 사이의 다중 관계에 관한 연구
대한인간공학회지
2006 .02
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