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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제19권 제3호
발행연도
2010.1
수록면
238 - 245 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2011

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가
김현민 ,  신희석 ,  윤정원 외 1명 센서학회지 2011.01 학술저널

2010

원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
후크형 손가락 힘 측정장치에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.11 학술저널
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.09 학술저널
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  김갑순 ,  박명국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2010.01 학술저널

초록· 키워드

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Stroke patients can’t use their hands because of the paralysis of their fingers. Their fingers are recovered by rehabilitating training, and the rehabilitating extent can be judged by grasping a spherical object. At present, the object used in hospital is only a spherical object, and can’t measure the force of fingers. Therefore, doctors judge the rehabilitating extent by touching and watching at their fingers. So, the spherical object measuring system which can measure the force of their fingers should be developed. In this paper, the finger-force measuring system with a three-axis force sensor which can measure the spherical-object grasping force is developed. The three-axis force sensor is designed and fabricated, and the force measuring device is designed and manufactured using DSP(digital signal processing). Also, the grasping force test of men is performed using the developed finger-force measuring system, it was confirmed that the average force of men was about 120 N.
#three-axis force sensor #interference error #finger rehabilitation #rehabilitating instrument #spherical object prehension

목차

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참고문헌 (6)

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K. Nagai / 2004 / Development of a small six-component force/ torque sensor based on the double-cross structure / Journal of the Robotics Society of Japan 22 (3) : 361 ~ 369 google schola S. Li / 2001 / Bilateral deficit and symmetry in finger force production during two-hand multifinger tasks / Exp Brain Res 141 : 530 ~ 540 google schola S. Olandersson / 2005 / Fingerforce measurement-device for rehabilitation / Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics google schola 김갑순 / 2007 / 다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가 / 한국정밀공학회지 24 (10) : 91 ~ 98 google schola 김갑순 / 2007 / 인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발 / 센서학회지 16 (3) : 211 ~ 219 google schola

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