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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제20권 제3호
발행연도
2011.1
수록면
172 - 177 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2011

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가
김현민 ,  신희석 ,  윤정원 외 1명 센서학회지 2011.01 학술저널

2010

원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
후크형 손가락 힘 측정장치에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.11 학술저널
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.09 학술저널
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  김갑순 ,  박명국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2010.01 학술저널

초록· 키워드

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Finger patients can’t use their hands because of the paralysis their fingers. Their fingers are recovered by rehabilitating training, and the rehabilitating extent can be judged by measuring the pressing force to be contacted with two fingers(thumb and first finger, thumb and middle finger, thumb and ring finger, thumb and little finger). At present, most hospitals have used a thin plastic-plate for measuring the two-finger grasping force, and we can only judge that they can grasp the plate with their two-finger through it, because the plate can’t measure the two-finger grasping force. But, recently, the force measuring system for measuring two-finger grasping force was developed using three-axis force sensor, but it is very expensive, because it has a three-axis force sensor. In this paper, two-finger force measuring system with a one-axis force sensor which can measure two-finger grasping force was developed. The one-axis force sensor was designed and fabricated, and the force measuring device was designed and manufactured using DSP(Digital Signal Processing). Also, the grasping force test of men was performed using the developed two-finger force measuring system, it was confirmed that the grasping forces of men were different according to grasping methods, and the system can be used for measuring two-finger grasping force.
#Two-finger grasping force #Force sensor #Rated output #Finger rehabilitation #Rehabilitating instrument

목차

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참고문헌 (5)

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ATI Industrial Automation / 2010 / Multi-Axis Forcre/Torque Sensor / ATI Industrial Automation : 4 ~ 45 google schola S. Li, F. Danion / 2001 / Bilateral deficit and symmetry in finger force production during two-hand multifinger tasks / Exp Brain Res 141 : 530 ~ 540 google schola S. Olandersson / 2005 / Finger-force measurement-device for rehabilitation / Proc. of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics google schola 김갑순 / 2007 / 다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가 / 한국정밀공학회지 24 (10) : 91 ~ 98 google schola 김갑순 / 2010 / 3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (9) : 876 ~ 882 google schola

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