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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현민 (경상대학교) 윤정원 (경상대학교) 신희석 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제9호
발행연도
2010.9
수록면
876 - 882 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2011

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가
김현민 ,  신희석 ,  윤정원 외 1명 센서학회지 2011.01 학술저널

2010

원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
후크형 손가락 힘 측정장치에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.11 학술저널
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.09 학술저널
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  김갑순 ,  박명국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2010.01 학술저널

초록· 키워드

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Stroke patients can’t use their hands because of the paralysis their fingers. Their fingers are recovered by rehabilitating training, and the rehabilitating extent can be judged by measuring the pressing force to be contacted with two fingers (thumb and first finger, thumb and middle finger, thumb and ring finger, thumb and little finger). But, at present, the grasping finger force of twofinger can’t be accurately measured, because there is not a proper finger-force measuring system. Therefore, doctors can’t correctly judge the rehabilitating extent. So, the finger-force measuring system which can measure the grasping force of two-finger must be developed. In this paper, the finger-force measuring system with a three-axis force sensor which can measure the pressing force was developed. The three-axis force sensor was designed and fabricated, and the force measuring device was designed and manufactured using DSP (Digital Signal Processing). Also, the grasping force test of men was performed using the developed finger-force measuring system, it was confirmed that the grasping forces of men were different according to grasping methods.
#three-axis force sensor #finger-force measuring system #finger rehabilitation #rehabilitating instrument

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 두 손가락 잡기 힘측정원리
Ⅲ. 3축 힘센서 설계 및 제작
Ⅳ. 고속측정기 설계 및 제작
Ⅴ. 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. Olandersson / 2005 / Finger-force measurement-device for rehabilitation / Proc. of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S. Li / 2001 / Bilateral deficit and symmetry in finger force production during two-hand multifinger tasks / Exp Brain Res 141 : 530 ~ 540 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김갑순 / 2007 / 성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발 / 한국정밀공학회지 24 (7) : 90 ~ 97 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - K. Nagai / 2004 / Development of a small Six-component force/torque sensor based on the double-cross structure / Journal of the Robotics Society of Japan 22 (3) : 361 ~ 369 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - 김갑순 / 2007 / 다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가 / 한국정밀공학회지 24 (10) : 91 ~ 98 dbpia

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